Описание
Радиографический кроулер ВАРАН-1500

Назначение радиографического кроулера ВАРАН-1500

Кроулер «ВАРАН-1500»  - это мобильное радиографическое устройство с аккумуляторным питанием и дистанционным управлением, предназначенное для получения единичных панорамных радиографических изображений стыковых сварных швов изнутри трубопровода.

Кроулер специально спроектирован для выполнения неразрушающего контроля сварных поперечных стыков нефте- и газоперекачивающих трубопроводов диаметром от 500 до 1500 мм и толщиной стенки до 26 мм.

Устройство предназначено для работы с рентгеновским аппаратом РПД-250 СПК в кроулерном исполнении с моноблочной конструкцией излучателя, а также с отечественными и иностранными аналогами.

Радиографический кроулер ВАРАН-1500 и его преимущества 

• перемещение по трубопроводу в различных направлениях
• использование в широком диапазоне климатических условий от -40 до +60°C
• выполняет внутритрубную диагностику трубопроводов, проложенных под углом до 30°
• позиционирование кроулера с точностью ±5мм
• высокоэффективный аккумулятор, не требующий специального обслуживания позволяет пройти кроулеру 2,5 км и вернуться в начальную точку (т.е. всего 5 км)
• максимальная масса кроулера с аккумулятором и рентгеновским аппаратом составляет не более 80 кг.

Система управления кроулером ВАРАН-1500 

Полное дистанционное управление режимами движения, остановки и выполнения экспозиции осуществляется извне трубопровода за счет использования электромагнитной системы управления, которая выполняет следующие операции

• выдача команды на органы управления источника излучения, разрешающей включение рентгеновского излучения в соответствии с ранее установленным временем экспозиции.
• возврат в начальную точку
• при перемещении осуществляется контроль препятствий, контроль наличия воды в трубе, контроль состояния отдельных модулей системы, предотвращение выпадения кроулера из трубы
• контроль максимального крена аппарата

Управление кроулером осуществляется с помощью пульта, состояние всех модулей аппарата постоянно контролируется. При отказе какой-либо части системы кроулер возвращается в начальную точку.

Подробное описание электромагнитной системы управления кроулером

Принцип действия радиографического кроулера ВАРАН-1500

Принцип действия Кроулера основан на требованиях, предъявляемых к процессу выполнения радиографического контроля.

Во время работы аппарат, под управлением электромагнитной системы, позиционирует источник излучения в центре сварного шва. Затем оператор должен подать команду старта экспозиции, после чего система управления кроулера с задержкой времени выдает сигнал старта экспозиции на систему управления излучателя.

Конструкция кроулера для трубопровода ВАРАН-1500

Кроулер адаптируется к размеру контролируемого трубопровода с помощью шасси, удлиняющих сменных валов и устройств регулировки положения излучателя по высоте (сменных стоек). 

Шасси кроулера оборудовано 4-мя ведущими колесами с независимым приводом на каждом. Каждый привод состоит из бесколлекторного двигателя мощностью 350 Вт с регулируемой частотой вращения и планетарного редуктора.

С кроулером поставляется 2 комплекта колес:

- комплект колес №1 используется для трубопроводов d 530 ÷ 900 мм.

- комплект колес №2 используется для трубопроводов d 1200 ÷ 1420 мм. эти колеса имеют сложный профиль и должны устанавливаться правильной стороной в зависимости от диаметра трубопровода. 

Разработаны специальные таблицы для правильного выбора комплектующих.

Применение удлиняющих валов

Применение стоек

80% его комплектующих, узлов и механизмов производятся в Российской Федерации, что существенно сокращает сроки производства, облегчает логистику и позволяет предотвратить скачки цен.

В условиях импортозамещения наличие отечественного аппарата подобного класса позволит решить многочисленные проблемы и повысить имидж Вашей компании.

рентгеновский контроль сварных соединений

Технические характеристики кроулера для трубопровода